前言：之前为了熟悉Android开发过程，学习几位大神的项目。我对项目做了修改添加蓝牙串口库。现开源arduino uno硬件代码、android客户端代码。实现连接基于ardunio的交互设备，导航过程中地图更新方向通过蓝牙向Arduino发送方向信号，Arduino接收方向信号后执行定向振动、闪烁的交互动作，随着与目的地的接近，振动、闪烁频率逐步增强。   [newtext title='项目介绍']   项目定位: 为用户提供导航定位与现实—虚拟信息结合化步行导航解决方案   使…